Nao,
Paris Merkezli bir Pransız şirketi olan Aldebaran Robotics
tarafından geliştirilmiş olan programlanabilir, orta ölçekli bir
insansı robottur. Nao projesi 2004 yılında başlatıldı. 15
Ağustos 2007 tarihinde Nao, uluslararası robot yarışması olan
Robot Futbolu Dünya Kupası (Robocup) Standart Platform Ligi'nde
(SPL) kullanılan Sony'nin robot köpeği AIBO'nun yerini aldı. [1]
Nao, RoboCup'ta 2008 ve 2009 yıllarında kullanıldı. 2010 yılında
NaoV3R versiyonu RoboCup 2010'da SPL için standart olarak seçildi.
Nao
Akademik Sürümü, araştırma ve eğitim amacıyla üniversiteler
ve laboratuvarlarda kullanılmaktadır ve 2011 yılına kadar kamu
dağıtım için öngörülmektedir. Ekim 2010'da Tokyo Üniversitesi,
kendi kendi "Nakamura Lab"ında asistan olarak
geliştirilmek umuduyla 30 adet Nao satın aldı.
2010
yazında, Nao Çin'de Shanghai Expo bir senkronize dans rutin küresel
manşetlere taşındı. [4] Aralık 2010 yılında, bir Nao robot bir
stand-up komedi rutin, [5] ve yeni bir sürüm yapıyor
gösterildirobot heykel silah ve gelişmiş motorları featuring
serbest bırakıldı.,
Sürümleri Ve Durumları
Nao Altı prototipleri 2005 ve 2007 yılları arasında tasarlanmıştır:
Mart 2006 Ocak 2005: AL-01, AL-02 ve AL-03
*Temmuz 2006 * Eylül 2005: AL-04
*Haziran 2007 * Haziran 2006: AL-05.a
*Aralık 2007 * Mayıs 2007: AL-05.b
Mart
2008 tarihinde, robot Nao Robocup Edition, ilk nihai sürüm o yılın
Robocup bir yarışmacı ile serbest bırakıldı.Nao Akademik
Edition'da geç 2008 yılında üniversiteler ve eğitim şirketleri
yayımlanmıştır. 2010 yılı sonlarında Nao Developer Program
geliştiriciler artık silah featuring Nao H25 Sürüm 3.3, yeni bir
başı ve her taraftan yeni bir kapasitif sensör tedarik sağlamak
için başlatıldı.
2011
Mayıs ayında, Aldebaran bu Nao Kullanıcı kontrol kaynak kod halka
olarak açık kaynak. Haziran 2011 yılında, Aldebaran turunda US $
13 milyon dolar bağış [[girişim sermayesi | fon girişimi].]
Intel Capital tarafından yönetilen genel halkın kullanımı için
robot bir versiyonu geç 2012 yılında hizmete açılacak olacak.
| ÖZELLİKLERİ | |
| Yükseklik | 58 santimetre (−-23 in) |
| Ağırlık | 4,3 kilo (9.5 lb) |
| Özerlik | 90 Dakika (Yüremeye Ayarlıda) |
| Serbestlik derecesi | 21 - 25 |
| İşlemci | x86 AMD Geode 500 MHz |
| İşletim Sistemi | Linux |
| Uyumlu işletim sistemi | Windows, Mac OS, Linux |
| Programlama dilleri | C++, C, Python, Urbi, .Net |
| Görme | 2 Adet CMOS 640×480 Kamera |
| Bağlantılar | Ethernet, Wi-Fi |
Hiç yorum yok:
Yorum Gönder